Si le droit de visite n'est pas réalisable après une séparation, l’APEA ou un tribunal peut ordonner des visites accompagnées. C'est par exemple le cas lorsque les parents ont été violents par le passé ou que la confiance entre les deux parties est à ce point rompue que le contact avec les enfants est empêché. La mesure doit être adaptée aux besoins respectifs de l'enfant et de la situation. Les spécialistes accompagnent par exemple les parents lorsqu'ils se remettent mutuellement les enfants. Ils les aident à résoudre eux-mêmes les malentendus ou les conflits. Ils peuvent également aider le parent absent et les enfants à établir progressivement le contact. Il peut s'agir d'une simple promenade ou d'un match de football.